PID control: New identification and design methods

Michael A. Johnson, Mohammad H. Moradi, J. Crowe, K. K. Tan, T. H. Lee, R. Ferdous, M. R. Katebi, H. P. Huang, J. C. Jeng, K. S. Tang, G. R. Chen, K. F. Man, S. Kwong, A. Sánchez, Q. G. Wang, Yong Zhang, Yu Zhang, P. Martin, M. J. Grimble, D. R. Greenwood